머리말

자동화 시운전을 수행할 때 많은 사람들이 서보 모터 배선을 우연히 발견했습니다. 연결 후 응답이 없거나 전원을 켠 직후에 알람이 울리거나-모듈이 소손되는 경우도 있었습니다. 매뉴얼이 너무 복잡해서 이해하기 어렵고, 판매 후 응답도 느리고 해결하기 어렵습니다.-

실제로 서보 배선은 그다지 복잡하지 않습니다. "전원 케이블 + 제어 케이블"의 두 심을 잡고 배선도를 단계별로 따라 가세요.-초보자도 실수 없이 바로 할 수 있습니다.

오늘은 2개의 다이어그램을 사용하여 분해합니다.운전사c할 수 있는 서보 모터의 배선 논리, 핀 정의부터 실제 작동 시 주의 사항까지 자세히 설명합니다.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd.는 서보 시스템 적용 분야에서 풍부한 경험을 보유하고 있습니다. 일반적인 함정을 효율적으로 피하는 데 도움이 되는 가장 실용적인 배선 방법을 요약합니다.

1. 첫째, 구별: 서보 배선에는 두 가지 유형만 있으므로 혼동하지 마십시오!

서보 시스템의 배선은 기본적으로 "서보 드라이버"와 "서보 모터" 및 "외부 제어 장치(PLC 등)"를 연결합니다. 크게 기능이 전혀 다른 두 가지 유형의 케이블로 나뉩니다.{1}}잘못 연결하면 문제가 발생할 수 있습니다.

그 중 제어케이블을 흔히 '제어케이블'이라고도 합니다.드라이버 케이블산업 응용 분야에서. 서보 드라이버와 외부 제어 장치 간의 신호 전송을 위한 핵심 링크이며 올바른 연결은 서보 시스템의 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다.

2. 전원 케이블: 모터에 에너지를 공급하고 회전 여부를 결정합니다.

전원 케이블은 3{0}}상 전력을 서보 모터에 전달하는 역할을 하며 일반적으로 드라이버의 "U, V, W, PE" 단자에 해당하는 3개의 주 전력선(U, V, W) + 1 접지선(PE)을 사용합니다.

주요 사항:

U, V, W는 되돌릴 수 없습니다! 반전은 모터를 "역회전"시킵니다. 전원을 켠 후 모터 회전 방향이 잘못된 경우-주 전원선 두 개를 교체하면 됩니다.

접지선은 확실하게 연결되어야 합니다! 접지선을 연결하지 않으면 모터 하우징에 전류가 흐르게 되어 안전에 위험이 있을 뿐만 아니라 신호를 방해하여 모터 작동이 불안정해질 수 있습니다.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd.는 다음 사항을 상기시켜 드립니다. 전원 케이블을 선택할 때 충분한 전류 전달 용량과 절연 성능을 보장하기 위해 산업 표준을 충족하는 제품을 선택하세요.{2}}

터미널 유형	드라이버 터미널	장치 연결	동작(주요 기능)
펄스 신호	펄스+ / 펄스-	PLC 출력단자	모터 회전 각도 제어(펄스 수는 위치 정확도를 직접적으로 결정합니다)
방향 신호	DIR+ / DIR-	PLC 출력단자	모터 정회전/역회전 제어(신호 레벨에 따라 방향 전환)
신호 활성화	EN+ / EN-	PLC 출력단자	모터 작동 시작/비활성화(중요: 이 신호가 없으면 모터가 회전하지 않습니다)
비상 정지/폴트 리셋	EMG / RST	비상 정지 버튼/PLC	비상 정지 또는 운전자 알람 지우기(안전성 확보 및 장애 복구 보장)

3. 제어 케이블(드라이버 케이블): 드라이버에게 지시를 내리고 회전 방법을 결정합니다.

제어 케이블(드라이버 케이블)은 제어 신호(예: 시작, 정지, 속도 조절, 위치 지정) 전송을 담당합니다. "펄스 제어"와 "아날로그 제어"라는 두 가지 일반적인 유형이 있습니다. 펄스 제어를 예로 들면(대부분의 위치 지정 시나리오에서 사용됨) 코어 배선 단자는 다음과 같습니다.

주요 참고 사항: 제어 케이블(드라이버 케이블)은 "차폐 케이블"이어야 하며, 차폐 층은 모터 "스텝 손실"을 유발하는 간섭을 방지하기 위해 한쪽 끝(드라이버 하우징에 연결)을 접지해야 합니다.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd.는 다음을 강조합니다. 드라이버 케이블의 품질은 매우 중요합니다. 열등한 케이블은 신호 감쇠 또는 간섭을 유발하여 서보 시스템의 위치 결정 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. 정품 지원 또는 인증된 고품질-드라이버 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.

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4. 3-단계식 배선 방법, 초보자가 함정을 피할 수 있음

전원-끄기 작업이 필수입니다. 배선하기 전에 드라이버 및 외부 장비의 전원 공급 장치, 특히 전원 케이블을 분리하십시오. 전원이-켜진 상태에서 단자를 만지면 쉽게 합선이 발생하고 모듈이 탈 수 있습니다.

제어 케이블(드라이버 케이블)을 먼저 연결한 다음 전원 케이블을 연결하세요. 드라이버 케이블의 단자는 얇고 많습니다. 먼저 연결하면 나중에 전원 케이블이 단자를 막는 것을 방지할 수 있습니다.

연결 후 멀티미터의 연속성 테스트 기능을 사용하여 연결이 느슨하거나 잘못되었는지 확인하십시오.

전원을 켜기 전 확인사항-(3가지 핵심 사항)

① 전원선 U, V, W가 바르게 연결되어 있습니까?

② 드라이버 케이블의 Enable 및 비상정지 신호는 정상입니까?

③ 드라이버의 매개변수(제어 모드, 펄스 유형 등)가 배선과 일치합니까(예: 펄스 제어의 경우 매개변수를 "위치 모드"로 설정)?

5. 실제 사례 공유

한때 고객은 서보 배선 후 모터에서 응답이 없었습니다. 오랫동안 확인한 결과 "활성화 신호가 연결되지 않았습니다"-드라이버는 기본적으로 시작하려면 활성화 신호를 요구하는 것으로 나타났습니다. 펄스와 방향이 올바르게 연결되어 있어도 활성화 신호가 없으면 모터는 회전하지 않습니다.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd.는 수많은 유사한 배선 결함 사례를 처리했습니다. 근본 원인은 대부분 초보자가 드라이버 케이블의 기능과 키 신호를 이해하지 못하는 데 있습니다. "전원 케이블은 에너지를 공급하고, 드라이버 케이블은 명령을 전송합니다"라는 논리를 따르고 배선도를 확인하는 한 많은 우회를 피할 수 있습니다.

6. 추가 확장: 케이블 기능 및 제어 모드

케이블 유형	기능	확장 노트
전원 케이블	전원 공급, 신호 손실 및 전자기 간섭 방지(범용)	연장 가능
인코더 케이블	간섭 방지 신호 케이블(매칭과 함께 사용)	연장 가능
통신케이블	신호 전송(매칭과 함께 사용)	연장하지 않는 것이 좋습니다
브레이크 케이블	보호(일치하는 것이 좋음)	적절하게 확장 가능
제어 신호 케이블(드라이버 케이블)	펄스/방향 신호 전송, -간섭 방지(범용 아님)	연장하지 않는 것이 좋습니다
차폐 케이블	-간섭 방지(범용 아님)	드라이버 케이블 요구 사항에 따라 선택