CNC 스테퍼 모터 드라이버

소개
CNC 스테퍼 모터 드라이버는 스테퍼 모터가 원활하게 동작할 수 있도록 필요한 전압과 전류를 제공하는 필수 장치입니다. 단계적으로 회전하는 DC형 모터입니다. 스테퍼 모터 드라이버를 설계하려면 적절한 전원 공급 장치, 마이크로 컨트롤러 및 모터 드라이버를 선택하는 것이 매우 중요합니다. 우리는 마이크로컨트롤러를 사용하여 모터를 회전시킬 수 있다는 것을 알고 있지만 드라이버를 설계하는 동안 전압과 전류에 집중해야 합니다. 단일 모터 드라이버 보드는 모터의 전류와 전압을 처리할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 드라이버의 도움으로 펄스 신호를 동기화하여 컨트롤러를 사용하여 정확하게 회전합니다. 이 모터 드라이버는 마이크로컨트롤러에서 펄스 신호를 받은 다음 이를 스테퍼 모터의 동작으로 변경합니다.

작동 원리
이 드라이버 회로의 작동 원리는 모터 방향으로 펄스의 다양한 위상을 사용하여 전류를 보냄으로써 스테퍼 모터의 작동을 제어하는 ​​것입니다. 설계자들은 모터의 1-위상을 한 번에 사용하기 때문에 작은 토크를 제공하고 비효율적이라는 이유로 웨이브 구동 기술을 자주 사용하지 않았습니다.
스테퍼 모터를 구동하는 데 사용되는 필수 구성 요소는 마이크로 프로세서/마이크로 컨트롤러, 드라이버 IC 및 PSU(전원 공급 장치)와 같은 컨트롤러와 스위치, 전위차계, 방열판 및 연결 와이어와 같은 기타 구성 요소입니다.

유형
드라이버는 주로 펄스 입력 모드와 통합 컨트롤러 모드와 같은 두 가지 모드로 작동합니다. 필요한 운영 체제에 따라 원하는 조합을 선택할 수 있습니다.

펄스 입력 드라이버
스테퍼 모터의 제어는 소비자를 통해 제공되는 펄스 생성기의 도움으로 수행할 수 있습니다. 이전에는 펄스 발생기의 i/p가 운전 데이터입니다. 고객은 호스트 프로그래머블 컨트롤러에서 이 입력을 선택한 다음 작동 명령을 입력합니다.

내장 컨트롤러 유형 드라이버
이러한 종류의 드라이버를 사용하면 스테퍼 모터가 직접 연결된 PC 또는 프로그래밍 가능한 컨트롤러를 통해 구동할 수 있습니다. 별도의 펄스 발생기가 필요하지 않으므로 이 모터의 드라이버는 공간을 절약하고 배선을 단순화할 수 있습니다.

가이드
이상적으로는 과도한 열이나 소음 없이 스테퍼 모터를 실행할 수 있는 CNC 스테퍼 모터 드라이버가 필요합니다. 또한 상대적으로 작은 스테퍼 모터를 실행할 때 값비싼 스테퍼 드라이버를 과도하게 구매하고 싶지 않을 것입니다.

이 가이드는 피크 전류 정격이 가장 낮은 스테퍼 드라이버에서 가장 높은 정격으로 가는 섹션으로 나뉩니다.

스테퍼 모터의 최대 정격 전류 또는 토크 및 RPM 요구 사항에 대해 모터를 실행할 계획인 전류를 알고 있어야 합니다.
 

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