Nema 17 스테퍼 모터 드라이버

소개
스테퍼 모터는 개별 단계로 작동하고 감시 카메라에서 정교한 로봇 및 기계에 이르기까지 모든 곳에서 사용되는 일종의 DC 모터입니다. 스테퍼 모터는 정확한 제어를 제공하며 토크, 회전당 단계 및 입력 전압을 기준으로 구분할 수 있습니다. Nema 17 스테퍼 모터 드라이버는 다른 스테퍼 모터보다 상대적으로 토크가 낮습니다. 스테퍼 모터의 기본 스테퍼 모터는 스텝을 수행하여 샤프트가 회전하는 것이 주요 특징인 전기 모터입니다. 즉, 고정된 각도만큼 이동합니다. 이 기능은 모터의 내부 구조 덕분에 얻을 수 있으며 센서 없이도 얼마나 많은 단계를 수행했는지 단순히 세는 것만으로 샤프트의 정확한 각도 위치를 알 수 있습니다. 이 기능은 또한 다양한 응용 분야에 적합합니다.

Nema 17 스테퍼 모터 드라이버의 작동은 일반 스테퍼 모터와 유사합니다. NEMA 17 스테퍼 모터에는 1.7 x 1.7-인치 면판이 있으며 일반적으로 NEMA 14와 같은 더 작은 변형보다 토크가 더 큽니다. 이 모터에는 6개의 도선이 있으며 정격 전압은 12볼트입니다. 더 낮은 전압에서 작동할 수 있지만 토크가 떨어집니다. 스테퍼 모터는 단계적으로 회전하지 않으며 NEMA17 모터의 단계각은 1.8도입니다. 모든 단계에서 1.8도를 커버한다는 것을 의미합니다.

고급 스테퍼 제어 기술로 구현된 디지털 스테퍼 드라이브입니다. 사용하기 쉽고 2-위상 및 4-위상 모터(Nema8-Nema 17 크기부터)를 적은 열과 소음으로 원활하게 구동하는 데 사용할 수 있습니다. 10-30VDC 전압으로 작동하며 최대 2.2A 피크 전류를 제공할 수 있습니다. DIP 스위치를 설정하여 필요한 전류 및 마이크로스텝을 얻을 수 있습니다.

장점
1. 유연성
스테퍼 모터의 설계는 모터에 전원을 공급할 필요 없이 일정한 홀딩 토크를 제공하기 때문에 스테퍼 모터는 광범위한 응용 분야에서 유연성을 제공합니다.

2. 더 큰 토크
서보 모터와 같은 크기의 스테퍼 모터의 토크는 더 낮은 속도에서 서보 모터의 토크보다 큽니다.

3. 서보 모터보다 저렴
스테퍼 모터는 위치 또는 토크 피드백이 필요하지 않은 개방 루프 시스템에서 종종 사용되어 스테퍼 모터를 더 간단하고 제어 비용이 적게 듭니다.
스테퍼 모터는 영구 자석 또는 전류에 의해 생성되는 N극과 S극의 자기 쌍인 많은 수의 극을 가지며 일반적으로 50~100개의 극을 갖습니다.
각 극은 모터 샤프트의 자연스러운 정지 지점을 제공하며 극 수가 많을수록 스테퍼 모터가 각 극 사이에서 정확하고 정밀하게 이동할 수 있습니다.
이 자연스러운 정지 지점으로 인해 많은 응용 분야에서 위치 피드백 없이 스테퍼를 작동할 수 있습니다.

주요 특징들:
최적의 토크, 매우 부드러운 동작, 낮은 모터 발열 및 소음을 ​​위한 반공진
광범위한 모터에서 최적의 토크를 위한 모터 자동 식별 및 파라미터 자동 구성
단계 및 방향(PUL/DIR) 제어
부드러운 모터 움직임을 위한 멀티 스테핑
광학적으로 분리된 입력
입력 전압 10-30VDC
DIP 스위치를 통해 400-12800의 선택 가능한 8개의 마이크로 스텝 분해능
DIP 스위치를 통해 0.3 – 2.2A의 8가지 선택 가능한 출력 전류 설정
전원을 켤 때 "점프" 없이 소프트 스타트
최대 60KHz의 펄스 입력 주파수
자동 유휴 전류 감소
과전압 및 과전류 보호

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